报警说明:
Over Current=输出过流
Over Voltage=直流母线过电压
Over Heat=散热器过温或通风不良
Low Voltage=直流母线欠电压
Over Load=输出电流超出额定150%以上
Over Load 1=内置电子过载动作（查看参数或电机过热）
Over Torque=马达过载（电机过热或参数70.04-70.06）
Over Current During Accel=加速过电流
Over Current During Decel=减速过电流
Over Current During Steady State=恒速过电流（运行中过电流）
CPU Failure 1 =内部存储器不能编程
CPU Failure 2=内部存储器读不出数据
Hardware Protection Failure=硬件故障保护
Software Protection Code=软件保护失效
CPU Failure 3=驱动器内部电压异常
External Fault=外部数字端子故障（外部端子DI1-COM从OFF变为ON）
Auto Accel/Decel Failure=自动加减速故障（或参数停止自动加减速功能）
Ground Fault or Fuse Failure=接地故障输出漏电
Pause=暂停（外部急停无输出）
Command Error 1=（通讯）命令错误1
Command Error 2=（通讯）命令错误2
Command Error 3=（通讯）命令错误3
Command Error 4=（通讯）命令错误4
Communication Time Out=通讯超时（以上错误报警查参数90.04）
Over Torque=过转矩（查看电机是否过载发热，输出是否过流）
Feedback Error=反馈故障(pid反馈丢失）
Auto Adjust Error=自整定错误（检查接线是否正确）
Copy Error=参数复制出错
Save Error =参数存储出错
Under Current=输出电流过低（查看参数70.11-70.13）